Főoldal|Keresés|Oldaltérkép
Hírek|Konferenciák|Publikációk|Források|Linkek
Agent Portál a jövő információtechnológiájáról az AITIA International Zrt szerkesztésében az NHIT együttműködésével
Általános MI
MI részterületek
Magyar kutatók
Külföldi kutatók
Emergencia, ágensek
Mesterséges élet, szimuláció
Robotika
Internet, networking
Információs társadalom
NHIT
Hírközlés
Biotech, nanotech
Rövid hírek
 > Főoldal >  Hírek  >  Külföldi kutatók  > 
Androidarcok
David Hanson
2006.05.15.
Az amerikai David Hanson emberarcú gépei rendre meghökkentik a tudományos-technológiai közvéleményt. Munkái jól szemléltetik robotika és művészetek találkozását. Legutóbbi masinái testére olyan zsenik fejét varázsolta rá, mint Albert Einstein, vagy Philip K. Dick, a legendás sci-fi szerző.
Reneszánsz ember
 
A fiatal kutató előbb a Rhode Island-i Design Iskolában tanult filmet és videót, majd a Brown Egyetemen hallgatott mesterséges intelligencia, fizika és holográfia kurzusokat. Doktori tanulmányait a Texas Egyetemen (Dallas) folytatta, ahol szociális robotokkal foglalkozott.
Miután lediplomázott, tervezőként, szobrászként és robotfejlesztőként dolgozott a szórakoztatóiparban. Világhírű cégeknél tette le a névjegyét: Disney, Universal, MTV Szobrai több témaparkban megtekinthetők. Disneynél töltött utolsó évében autonóm lépegető robot tervezése mellett mesterséges izommal - elektroaktív polimerrel (EAP) - működő aktuátorok kutatásában mélyedt el. Elsődleges érdeklődési köre a biológiailag inspirált robotika, többször dolgozott együtt az MIT-s Cynthia Breazeal-lel, a terület egyik abszolút szaktekintélyével.
"Az univerzális ember reneszánsz hagyománya inspirál, ennek szellemében igyekszem megtalálni művészet, tudomány és technológia kereszteződési pontjait" - vallja önmagáról. "A formák bizarr sokszínűsége, az őrült, lázas és véletlenszerű alkotói folyamatok szintén érdekelnek."

 
Integrált robotrendszerek
 
Cége, a Hanson Robotics kvázi-élőlényekként működő gépek létrehozására specializálódott. Főként az ember mozgását, viselkedését igyekeznek modellezni. El szeretnék érni, hogy robotjaik megnyilvánulásait elvileg ne tudjuk megkülönböztetni a Homo sapiensétől. Mindehhez az emberi érzelmek és arckifejezések (majdnem) tökéletes utánzása mellett a mesterségesintelligencia-kutatás több területét igyekeznek közös nevezőre hozni.
"Mivel a különböző funkciók csak együtt hatékonyak, a robotokat nem egyszerűsíthetjük egyetlen valamire" - magyarázza. "Integrált rendszerek, azaz érteniük kell a beszédfelismeréshez, a természetesnyelv-feldolgozáshoz és a beszédszintézishez. A gépi látás szintén nélkülözhetetlen, máskülönben nem érzékelnék az emberi arcokat. Ha nem elég kifinomult a mozgáskontroll, a szem nem irányítható arra a koordinált helyre, ahol felfedeztünk egy arcot. Emlékezni kell, merre látta az utolsó arcot, mert csak úgy tud visszatekinteni arra a pontra. Végül ki kell dolgozni egy, tárgyak, emberek és helyek valamilyen szintű reprezentációival benépesített háromdimenziós világmodellt."

Hasonlóképpen vélekedik a mesterséges intelligenciáról is: ha a sok "okos" rendszert - arcfelismerőket, keresőket, orvosi gépszakértőket, stb. - összekapcsoljuk egyszer, ugyan nem emberi minőségű, de az információt rendkívül magas szinten feldolgozó masinát kapunk. Ez a felülről lefelé (top down) történő építkezés. Az alulról felfelé (bottom-up) megvalósuló tervezés hívei egy-egy feladatra szakosodott, de permanensen tanuló és felnövő "robotcsecsemőkben" gondolkodnak. A két megközelítésmód előbb-utóbb egymásba konvergál.
 
Arcgyártás
 
A szoftvereket általában nem maguk fejlesztik, hanem könnyen hozzáférhető, szabad forráskódú programokat használnak. Hanson hosszú távon tömegesen gyártható, olcsó hardverű robotokban gondolkodik. Alacsony költségen előállított arckifejezésekről és (a mozgást sikeresen kivitelező) géptestekről, felhasználói igényeknek megfelelően módosítható szoftverekről beszél.
Első ismert robotját, a 2003-as K-Botot, majd a 2004-es Hertzet egyaránt a menyasszonyáról mintázta. Az androidfejek máig megosztják a közvéleményt. Szükséges-e, nem túl korai-e ennyire emberi arcot adni egy robotnak? - teszik fel sokan a kérdést. K-Bot arcizmait huszonnégy szervomotor irányítja, szemműködését digitális kamerák végzik, mimikájáért speciális szoftver felel. A döbbenetes élethűség a Hanson Robotics találmányának, egy, a természetes emberi bőrhöz a korábban felhasznált anyagoknál sokkal hasonlóbb polimernek (Frubber, F-gumi) az érdeme.
A humán formájú, mozgású, viselkedésű  szerkezetekre nagy jövő vár a szimulációban, a kognitív tudományokban, az oktatásban, a szórakoztatóiparban és a művészetekben - prognosztizál a tervező.
 
Albert Einstein és Philip K. Dick
 
Az Einsteinről mintázott Albert Hubo volt az első mozgó robot, amely emberi arckifejezéseket imitált. Mivel az Frubber huszadannyi erőt fejt ki és energiát használ fel, mint más anyagok, az AA elemek hosszú órákig működésben tartják a szerkezetet. Hanson szerint a XXI. század robotja egyszerre játék, számítógépes animáció és intelligens gép. K-Bot és Hubo jelentős lépések ebben az irányban.

Legújabb munkájuk a kultikus sci-fi szerző, Philip K. Dick (1928-1982) 2005-ben bemutatott android-portréja (PKDbot). A többek között a Szárnyas fejvadászt, az Emlékmást, a Különvéleményt és remekbeszabott regények egész sorát jegyző íróról mintázott, biometrikus azonosító-szoftvert is használó géppel különböző témákról lehet beszélgetni. Követi az arcmozgásokat és kifejezéseket, hírességeket, rokonokat, barátokat ismer fel a tömegben. Személyiségét matematikai módszerrel alakították ki Dick élete és művei alapján. Nagyjából úgy, mint ahogy a művész az 1964-es We Can Build You-ban leírta 

Hanson az érzelmi számításokat szintén figyelembe veszi: "minél affektívebbek a computerek, annál inkább kötődünk hozzájuk, és annál jobban teljesítenek a világban." Efelé tendál a robotika is, ezért kellenek az emberi fejek, ezért tartja forradalminak Cynthia Breazeal munkásságát. Az ő gépei (például Kismet, vagy Leonardo) visszanéznek ránk, amikor a szemükbe tekintünk. Utódaik egymással is izgalmas interaktív viszonyokat alakítanak majd ki.
Szocializálódnak.
A www.agent.ai vebszájton található tartalom az AITIA International Zrt. szellemi tulajdona.
A cikkek másodközlését megelőzően vegye fel a kapcsolatot szerkesztőségünkkel.
Cikk küldése ismerősnek
Nyomtatóbarát verzió
 Kapcsolódó anyagok
 Hanson Robotics
Feliratkozás
hírlevélre

Feliratkozás az Rss csatornára RSS
Hajrá Peti!
Jogvédelem|Oldaltérkép|Impresszum